Parte
1, Introducción.
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Conceptos
y terminología básicos:
Diagramas de bloques y funciones de transferencia. Control en lazo
abierto y en lazo cerrado (realimentación). Diagramas de sistemas
de control. Sistemas lineales y no lineales. Beneficios del
control automático. Cambios en la carga.
Amortiguación e inestabilidad. Objetivos de los sistemas de
control. Criterios de buen control.
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Tipos
de control:
Control analógico y digital. Sistemas reguladores. Control de
procesos.
Servomecanismos. Control secuencial. Control numérico. Robótica.
Evolución de los sistemas de control. Ejemplos de sistemas de
control.
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Modelado
de sistemas físicos:
Sistemas mecánicos, eléctrico, hidráulicos, y neumáticos.
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Transformada
de Laplace y funciones de transferencia:
Relaciones de entrada- salida. Transformada de Laplace.
Propiedades de la transformada de Laplace. Transformada inversa de
Laplace. Resolución de ecuaciones diferenciales. Función de
transferencia. Respuestas en frecuencia; diagramas de Bode.
Parte
2, Censores y medidas.
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Características
de los instrumentos de medida.
Nociones de estadística. Características operativas.
Características estadísticas y dinámicas.
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Acondicionamiento
de señales.
Técnicas de acondicionamiento de señales. Muestreo y
conversión.
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Sensores.
Sensores para la estimación de distintas magnitudes físicas,
(posición, velocidad, aceleración, fuerza, temperatura, flujo,
presión, nivel).
Parte
3, Actuadores.
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Motores
eléctricos.
Conceptos básicos. Motores AC. Motores DC. Motores paso a paso.
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Actuadores
genéricos.
Llaves mecánicas y eléctricas. Válvulas de control.
Parte
4, Control.
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Control
de procesos discretos.
Control secuencial accionado por tiempo. Control secuencial
accionado por eventos. Controladores programables.
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Control
de procesos continuos.
Modos de control. Nociones de control avanzado.
Parte
5, Análisis y diseño.
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Características
de procesos.
Proceso integral. Procesos de primer y segundo orden. Procesos con
tiempo muerto.
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Métodos
de análisis.
Diagramas de Bode de lazo abierto y lazo cerrado. Estabilidad.
Margen de fase y margen de ganancia.
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Sintonización
de controladores.
Criterios para la sintonía de controladores del tipo PID.
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